Verdiğiniz dosyalarda bir sorun göremedim.
Bu syserr hatasını nadiren de olsa, bazen sadece packet.h de ki numaralardan dolayı vermez.
Yani @Bittimoruk 'un dediğini açacak olursak mesela;
#ifdef ENABLE_SWITCHBOT
HEADER_CG_SWITCHBOT = 173,
#endif
Şimdi buradaki 173...