Aklıma iki şey geliyor; ya makefile dosyasında libmysqlclient.a tanımlı değil, ya da tanımlıdır belki ama sürüm farkı gibi bir durum söz konusuysa ondan olabilir.
/usr/local/lib/mysql/ dizinini kontrol et, libmysqlclient.a diye bir dosya var mı diye.